Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

Notícies

Principi de funcionament i ús del motor pas a pas de cargol de boles

Principi de funcionament i ús del motor pas a pas de cargol de boles1El principi bàsic d'ACargol de bolesMotor pas a pas

A Cargol de bolesEl motor pas a pas utilitza un cargol i una femella per enganxar-se, i s'adopta algun mètode per evitar que el cargol i la femella girin entre si de manera que el cargol es mogui axialment.En termes generals, hi ha dues maneres d'aconseguir aquesta transformació: una és construir un rotor amb rosques internes al motor i utilitzar les rosques internes del rotor per enganxar el cargol per aconseguir-ho.moviment lineal, i el segon és utilitzar el cargol com a eix de sortida del motor i utilitzar una femella d'accionament externa fora del motor per enganxar el cargol per aconseguir-ho.moviment lineal.El propòsit d'això és simplificar el disseny i permetre l'ús de motors pas a pas lineals per a una precisiómoviment linealen moltes aplicacions sense la instal·lació d'un enllaç mecànic extern.

Com ACargol de bolesFunciona el motor pas a pas

El rotor de laCargol de bolesEl motor pas a pas és un imant permanent.Quan el corrent flueix a través del bobinatge de l'estator, el bobinat de l'estator genera un camp magnètic vectorial.El camp magnètic farà que el rotor giri en un angle, de manera que la direcció d'un parell de camps magnètics del rotor sigui coherent amb la direcció del camp magnètic de l'estator.Quan el camp magnètic vectorial de l'estator gira un angle.El rotor també gira un angle amb aquest camp magnètic.Cada vegada que s'introdueix un pols elèctric, el motor gira un angle i avança un pas.El desplaçament angular produït pelCargol de bolesEl motor pas a pas és proporcional al nombre de polsos d'entrada i la velocitat de rotació és proporcional a la freqüència del pols.Canvieu l'ordre en què s'engeguen els bobinatges i el motor invertirà.Per tant, la rotació del motor pas a pas es pot controlar controlant el nombre de polsos, la freqüència i la seqüència d'energització de cada bobinatge de fase del motor.

Principi de funcionament i ús del motor pas a pas de cargol de boles2KGGCargol de boles Motor pas a pas& Motor pas a pas de cargol d'eix

Les característiques deCargol de boles Motor pas a pas

1. Quan elCargol de bolesEl motor pas a pas està funcionant, cada bobinatge de fase no s'activa constantment, sinó que s'activa al seu torn segons una determinada regla.
2. L'angle amb el qual gira el rotor cada vegada que s'introdueix un senyal elèctric de pols s'anomena angle de pas.
3. ElCargol de boles motor pas a paspot controlar l'angle segons instruccions específiques i també pot controlar la velocitat.En el control d'angle, cada vegada que s'introdueix un pols, el bobinatge de l'estator es canvia una vegada i l'eix de sortida gira per un angle.El nombre de passos és coherent amb el nombre de polsos i el desplaçament angular de l'eix de sortida és proporcional al pols d'entrada.Durant el control de velocitat, els polsos continus s'alimenten als bobinatges delmotor pas a pas, i els bobinatges de cada fase s'alimenten contínuament al seu torn, i elmotor pas a pasgira contínuament i la seva velocitat és proporcional a la freqüència del pols.Canviar la seqüència d'encesa, és a dir, canviar la direcció de rotació del camp magnètic de l'estator, pot controlar la rotació cap endavant o inversa del motor.
4. ElCargol de bolesEl motor pas a pas té capacitat d'autobloqueig.Quan s'atura l'entrada del pols de control i el bobinatge controlat pel següent pols continua activat, el motor es pot mantenir en una posició fixa, és a dir, s'atura a la posició final del desplaçament angular controlat per l'anterior. pols.D'aquesta manera, elmotor pas a paspot adonar-se del posicionament del rotor en aparcar.

LinealCargol de bolesEls motors pas a pas s'utilitzen àmpliament en moltes àrees de requisits d'alta precisió, com ara la fabricació, el calibratge de precisió, la mesura de precisió de fluids i el moviment de posició de precisió.

For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.


Hora de publicació: 08-feb-2023