El principi bàsic d'unCargol de bolaMotor pas a pas
A Cargol de bolaEl motor de pas utilitza un cargol i una femella per enganxar -se, i s’adopta algun mètode per evitar que el cargol i la femella es girin els uns dels altres de manera que el cargol es mogui axialment. En general, hi ha dues maneres d’aconseguir aquesta transformació: una és construir un rotor amb fils interns al motor i utilitzar els fils interns del rotor per enganxar el cargol per aconseguir -homoviment lineali el segon és utilitzar el cargol com a eix de sortida del motor i utilitzar una femella d'impulsió externa fora del motor per enganxar el cargol per aconseguir -homoviment lineal. L’objectiu d’aquest és simplificar el disseny i permetre l’ús de motors pas a pas lineals per a precisosmoviment linealEn moltes aplicacions sense la instal·lació d’un enllaç mecànic extern.
Com unCargol de bolaEl motor pas a pas funciona
El rotor delCargol de bolaEl motor pas a pas és un imant permanent. Quan el corrent flueix pel bobinat de l'estator, el bobinatge de l'estator genera un camp magnètic vectorial. El camp magnètic conduirà el rotor per girar en un angle, de manera que la direcció d’un parell de camps magnètics del rotor sigui coherent amb la direcció del camp magnètic de l’estator. Quan el camp magnètic vectorial de l'estator gira un angle. El rotor també gira un angle amb aquest camp magnètic. Cada vegada que s’entrena un pols elèctric, el motor gira un angle i avança un pas. La sortida de desplaçament angular per laCargol de bolaEl motor pas a pas és proporcional al nombre de polsos d’entrada i la velocitat de rotació és proporcional a la freqüència de pols. Canvieu l'ordre en què els enrotllaments estan energitzats i el motor es revertirà. Per tant, la rotació del motor pas a pas es pot controlar controlant el nombre de polsos, la freqüència i la seqüència d’energia de cada enrotllament de fase del motor.
KggCargol de bola Motor de pasI a través del cargol de l’eix motor pas a pas
Les característiques deCargol de bola Motor de pas
1. Quan elCargol de bolaEl motor pas a pas funciona, cada bobinatge de fase no està energitzant constantment, sinó que al seu torn energitza segons una regla determinada.
2. L’angle en què el rotor gira cada vegada que s’introdueix un senyal elèctric de pols s’anomena angle de pas.
3. ElCargol de bola Motor de paspot controlar l'angle segons les instruccions específiques i també pot controlar la velocitat. En el control de l'angle, cada vegada que s'entrada un pols, el bobinatge de l'estator es canvia una vegada i l'eix de sortida gira a través d'un angle. El nombre de passos és coherent amb el nombre de polsos i el desplaçament angular de l’eix de sortida és proporcional al pols d’entrada. Durant el control de la velocitat, els polsos contínues s’alimeixen en els enrotllaments delMotor de pas, i els enrotllaments de cada fase es dinamitzen contínuament al seu torn iMotor de pasgira contínuament i la seva velocitat és proporcional a la freqüència de pols. El canvi de seqüència d’energia, és a dir, canviar la direcció de rotació del camp magnètic de l’estator, pot controlar la rotació cap endavant o inversa del motor.
4. ElCargol de bolaEl motor pas a pas té una capacitat d’auto-bloqueig. Quan s’atura l’entrada del pols de control i el bobinatge controlat pel següent pols continua energitzant -se, el motor es pot mantenir en una posició fixa, és a dir, s’atura a la posició final del desplaçament angular controlat pel pols anterior. D’aquesta manera, elMotor de paspot adonar -se del posicionament del rotor en aparcar.
LinealCargol de bolaEls motors pas a pas s’utilitzen àmpliament en moltes àrees de requisits d’alta precisió, com ara fabricació, calibració de precisió, mesura de líquids de precisió i moviment de posició de precisió.
For more detailed product information, please email us at amanda@KGG-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Posada Posada: 08 de febrer de 2013
