Normalment, un robot consta de quatre parts: un actuador, un sistema d'accionament, un sistema de control i un sistema de detecció. L'actuador del robot és l'entitat en què el robot es basa per dur a terme la seva tasca, i normalment està format per una sèrie d'enllaços, articulacions o altres formes de moviment. Robots industrials...
Llegeix més