En els últims anys, gràcies al ràpid desenvolupament del mercat de robots industrials, la indústria del control de moviment lineal ha entrat en una etapa de ràpid desenvolupament.L'alliberament addicional de la demanda aigües avall també ha impulsat el ràpid desenvolupament de l'aigua amunt, inclòsguies lineals, cargols de boles, cremalleres i pinyons, cilindres hidràulics (pneumàtics), engranatges, reductors i altres components del nucli de la transmissió.També hi ha una tendència d'augment substancial de les comandes.Tot el mercat de la indústria d'operacions i controls mostra una actitud de desenvolupament vigorosa.
La font de conducció dels robots industrials impulsa el moviment o la rotació de les articulacions mitjançant components de transmissió, per tal de realitzar el moviment del fuselatge, els braços i els canells.Per tant, la part de transmissió és una part important del robot industrial.
El mecanisme de transmissió lineal que s'utilitza habitualment en robots industrials es pot generar directament per cilindres o cilindres hidràulics i pistons, o es pot convertir del moviment de rotació utilitzant components de transmissió com cremalleres i pinyons, femelles de cargol de boles, etc.
1. Moure'sJpomadaGuideRail
Moure el rail de guia de l'articulació durant el moviment pot tenir un paper important per garantir la precisió i la guia de la posició.
Hi ha cinc tipus de guies d'articulació mòbil: guies lliscants normals, guies lliscants de pressió dinàmica hidràulica, guies lliscants hidrostàtiques hidràuliques, guies de coixinets d'aire i guies de rodament.
Actualment, el cinquè tipus deguia rodantés el més utilitzat en robots industrials.Com es mostra al diagrama següent, la guia de rodament inclosa està construïda amb un seient de suport que es pot connectar fàcilment a qualsevol superfície plana.En aquest punt, s'ha d'obrir la màniga.Està incrustat al control lliscant, que no només millora la rigidesa sinó que també facilita la connexió amb altres components.
2. Bastidor iPinióDaparell
Al dispositiu de cremallera i pinyó, si la cremallera està fixa, quan l'engranatge gira, l'eix de l'engranatge i el carro es mouen linealment al llarg de la direcció de la cremallera.D'aquesta manera, el moviment de rotació de l'engranatge es converteix en elmoviment linealdel carruatge.El carro està suportat per barres de guia o rails de guia, i la histèresi d'aquest dispositiu és relativament gran.
1-Plaques d'arrossegament;2-Barres de guia;3-Engranatges;4-Bastidors
3. PilotaStripulació iNut
Cargols de boless'utilitzen sovint en robots industrials a causa de la seva baixa fricció i resposta ràpida al moviment.
Com que moltes boles es col·loquen a la ranura espiral de la bolacargolfemella, el cargol està sotmès a fricció de rodament durant el procés de transmissió i la força de fricció és petita, de manera que l'eficiència de la transmissió és alta i es pot eliminar al mateix temps el fenomen de rastreig durant el moviment a baixa velocitat;Quan s'aplica una certa força de pre-estrenyiment, es pot eliminar la histèresi.
Les boles de la femella del cargol de boles passen per la ranura de la guia de terra per transmetre el moviment i la potència cap endavant i cap enrere, i l'eficiència de transmissió del cargol de boles pot arribar al 90%.
4. Líquid (Air)Cylinder
Actuadors de cilindres elèctrics en miniatura KGGActuadors de motor pas a pas
El cilindre hidràulic (pneumàtic) és unactuadorque converteix l'energia de pressió de sortida de la bomba hidràulica (compressor d'aire) en energia mecànica i realitza un moviment alternatiu lineal.L'ús d'un cilindre hidràulic (pneumàtic) pot aconseguir fàcilment un moviment lineal.El cilindre hidràulic (pneumàtic) es compon principalment de canó del cilindre, culata, pistó, vareta del pistó i dispositiu de segellat.El pistó i el cilindre adopten un ajust de lliscament precís i l'oli a pressió (aire comprimit) entra des d'un extrem del cilindre hidràulic (pneumàtic)., per empènyer el pistó a l'altre extrem del cilindre hidràulic (pneumàtic) per aconseguir un moviment lineal.La direcció del moviment i la velocitat del cilindre hidràulic (aire) es poden controlar ajustant la direcció del flux i el flux d'oli hidràulic (aire comprimit) que entra al cilindre hidràulic (aire).
Hora de publicació: 01-feb-2023
