En els darrers anys, gràcies al ràpid desenvolupament del mercat de robots industrials, la indústria lineal de control de moviments ha entrat en una etapa de desenvolupament ràpid. El llançament addicional de la demanda aigües avall també ha impulsat el ràpid desenvolupament de la via amunt, inclòsGuies lineals, cargols de boles, bastidors i pinyons, cilindres hidràulics (pneumàtics), engranatges, reductors i altres components del nucli de transmissió. També hi ha una tendència d’augment substancial de les ordres. Tot el mercat de la indústria de funcionament i control mostra una actitud de desenvolupament vigorosa.
La font de conducció dels robots industrials impulsa el moviment o la rotació de les articulacions mitjançant components de transmissió, per tal de realitzar el moviment del fuselatge, els braços i els canells. Per tant, la part de transmissió és una part important del robot industrial.
El mecanisme de transmissió lineal que s’utilitza habitualment en robots industrials es pot generar directament per cilindres o cilindres hidràulics i pistons, o es pot convertir de moviment de rotació mitjançant components de transmissió com bastidors i pinyons, femelles de cargol de bola, etc.
1. MovimentJpomadaGuideRail
El trasllat de la guia conjunta durant el moviment pot tenir un paper important en la garantia de precisió i orientació de posició.
Hi ha cinc tipus de carrils de guia conjunts en moviment: baranes de guia lliscant ordinàries, baranes de lliscament de pressió dinàmica dinàmica hidràulica, baranes lliscants hidràuliques hidrostàtiques, baranes de guia de rodaments d’aire i baranes de guia.
Actualment, el cinquè tipus deGuia de rodatgeS'utilitza més en robots industrials. Com es mostra al diagrama següent, la guia de rodatge inclusiva es construeix amb un seient de suport que es pot unir fàcilment a qualsevol superfície plana. En aquest moment, s’ha d’obrir la màniga. Està incrustat al control lliscant, que no només millora la rigidesa, sinó que també facilita la connexió amb altres components.
2. Rack iPinióDèlvicel
Al dispositiu de cremallera i pinyó, si el bastidor està fixat, quan l’engranatge gira, l’eix de l’engranatge i el carro es mouen linealment per la direcció del bastidor. D’aquesta manera, el moviment de rotació de l’engranatge es converteix en elmoviment linealdel carruatge. El transport està recolzat per barres de guia o baranes de guia, i la histèresi d’aquest dispositiu és relativament gran.
Plaques 1-arrossega
3. BolaStripulació iNut
Cargols de bolaSovint s’utilitzen en robots industrials per la seva baixa fricció i resposta ràpida en moviment.
Ja que moltes boles es col·loquen a la ranura en espiral de la bolacargolarNord, el cargol està sotmès a fricció enrotllada durant el procés de transmissió i la força de fricció és petita, de manera que l'eficiència de transmissió és alta i es pot eliminar el fenomen de rastreig durant el moviment de baixa velocitat; Quan s'aplica una força pre-s'estreny, es pot eliminar la histèresi.
Les boles del cargol de la bola passen per la ranura de la guia del terra per transmetre moviment i potència cap endavant i cap endavant, i l'eficiència de transmissió del cargol de bola pot arribar al 90%.
4.liquid (Air)Cylinder
Actuadors de cilindre elèctric en miniatura kggActuadors del motor pas a pas
El cilindre hidràulic (pneumàtic) és unactuadorque converteix la sortida d’energia de pressió per la bomba hidràulica (compressor d’aire) en energia mecànica i realitza un moviment recíproc lineal. L'ús d'un cilindre hidràulic (pneumàtic) pot aconseguir fàcilment un moviment lineal. El cilindre hidràulic (pneumàtic) es compon principalment de canó de cilindre, cilindre, pistó, barra de pistó i dispositiu de segellat. El pistó i el cilindre adopten un ajust lliscant precís i l’oli de pressió (aire comprimit) entra d’un extrem del cilindre hidràulic (pneumàtic). , per empènyer el pistó cap a l’altre extrem del cilindre hidràulic (pneumàtic) per aconseguir un moviment lineal. La direcció de moviment i la velocitat del cilindre hidràulic (aire) es poden controlar ajustant la direcció del flux i el flux d’oli hidràulic (aire comprimit) que entra al cilindre hidràulic (aire).
Posada Posada: 01-01-2023
