En els darrers anys, gràcies al ràpid desenvolupament del mercat de robots industrials, la indústria del control de moviment lineal ha entrat en una etapa de ràpid desenvolupament. L'alliberament addicional de la demanda de la indústria aigües avall també ha impulsat el ràpid desenvolupament de la indústria aigües amunt, incloent-higuies lineals, cargols de boles, cremalleres i pinyons, cilindres hidràulics (pneumàtics), engranatges, reductors i altres components bàsics de transmissió. També hi ha una tendència d'augment substancial de les comandes. Tot el mercat de la indústria d'operació i control mostra una actitud de desenvolupament vigorós.
La font motriu dels robots industrials impulsa el moviment o la rotació de les articulacions a través dels components de transmissió, per tal de realitzar el moviment del fuselatge, els braços i els canells. Per tant, la part de transmissió és una part important del robot industrial.
El mecanisme de transmissió lineal que s'utilitza habitualment en robots industrials pot ser generat directament per cilindres o cilindres hidràulics i pistons, o es pot convertir a partir del moviment de rotació mitjançant components de transmissió com ara cremalleres i pinyons, femelles de cargol de boles, etc.
1. MudançaJungüentGguiaRmalalt
Moure el carril guia de l'articulació durant el moviment pot tenir un paper important a l'hora de garantir la precisió posicional i el guiatge.
Hi ha cinc tipus de guies de juntes mòbils: guies corredisses ordinàries, guies corredisses de pressió dinàmica hidràulica, guies corredisses hidrostàtiques hidràuliques, guies corredisses amb coixinets d'aire i guies corredisses rodants.
Actualment, el cinquè tipus deguia rodants'utilitza més àmpliament en robots industrials. Com es mostra al diagrama següent, la guia de rodets inclusiva està construïda amb un seient de suport que es pot fixar fàcilment a qualsevol superfície plana. En aquest punt, s'ha d'obrir el màniguet. Està integrat al cursor, cosa que no només millora la rigidesa sinó que també facilita la connexió amb altres components.
2. Prestatge iPinióDdispositiu
En el dispositiu de pinyó i cremallera, si la cremallera és fixa, quan l'engranatge gira, l'eix de l'engranatge i el carro es mouen linealment al llarg de la direcció de la cremallera. D'aquesta manera, el moviment de rotació de l'engranatge es converteix enmoviment linealdel carro. El carro està suportat per barres de guia o rails de guia, i la histèresi d'aquest dispositiu és relativament gran.
1-Plaques d'arrossegament; 2-Barres guia; 3-Engranatges; 4-Bastidors
3. PilotaStripulació iNut
Cargols de bolas'utilitzen sovint en robots industrials a causa de la seva baixa fricció i la seva resposta de moviment ràpida.
Com que moltes boles es col·loquen a la ranura en espiral de la bolacargolfemella, el cargol està sotmès a fricció de rodament durant el procés de transmissió i la força de fricció és petita, de manera que l'eficiència de transmissió és alta i el fenomen de rastreig durant el moviment a baixa velocitat es pot eliminar al mateix temps; Quan s'aplica una certa força de pre-apretament, es pot eliminar la histèresi.
Les boles de la femella del cargol de boles passen per la ranura de la guia del terra per transmetre el moviment i la potència d'anada i tornada, i l'eficiència de transmissió del cargol de boles pot arribar al 90%.
4. Líquid (Air)Ccilíndric
Actuadors de cilindre elèctric en miniatura KGGActuadors de motor pas a pas
El cilindre hidràulic (pneumàtic) és unactuadorque converteix l'energia de pressió de sortida de la bomba hidràulica (compressor d'aire) en energia mecànica i realitza un moviment alternatiu lineal. L'ús d'un cilindre hidràulic (pneumàtic) pot aconseguir fàcilment un moviment lineal. El cilindre hidràulic (pneumàtic) està compost principalment per un cilindre, un capçal, un pistó, una vareta i un dispositiu de segellat. El pistó i el cilindre adopten un ajust lliscant precís, i l'oli a pressió (aire comprimit) entra per un extrem del cilindre hidràulic (pneumàtic). , per empènyer el pistó cap a l'altre extrem del cilindre hidràulic (pneumàtic) per aconseguir un moviment lineal. La direcció del moviment i la velocitat del cilindre hidràulic (aire) es poden controlar ajustant la direcció del flux i el flux d'oli hidràulic (aire comprimit) que entra al cilindre hidràulic (aire).
Data de publicació: 01-02-2023
