L’estructura del robot paral·lel de sis graus de llibertat consisteix en les plataformes superiors i inferiors, 6 telescòpiquescilindresal mig i 6 frontisses de boles a cada costat de les plataformes superiors i inferiors.
Els cilindres telescòpics generals estan compostos per cilindres servoelèctrics o hidràulics (tonatge gran en forma de cilindres hidràulics). Amb l’ajuda de sisActuador del cilindre elèctricMoviment d’expansió i contracció, completa la plataforma en sis graus de llibertat (x, y, z, α, β, γ) del moviment, que pot simular una varietat de postura de moviment espacial i, per tant, es pot utilitzar àmpliament en diversos simuladors d’entrenament, com simuladors de vol, simuladors de conducció automobilística, simuladors de terratrèmols, satèl·lits, míssils i altres avions, equipament de recreació, equipament de recreació (equips de recreació). i altres camps. A la indústria de processament es pot convertir en màquines-eina, robots, etc.
Característiques principals dels robots paral·lels de sis graus de llibertat:
Des de la introducció de robots industrials, els robots amb mecanismes de tàndem han dominat. Els robots en tàndem tenen una estructura senzilla i un espai de funcionament gran i, per tant, s’utilitzen àmpliament. A causa de les limitacions dels propis robots en tàndem, els investigadors han canviat gradualment la seva direcció de recerca a robots paral·lels. En comparació amb els robots en tàndem, els robots paral·lels de sis graus de llibertat tenen les següents característiques:
1. Sense error acumulat, alta precisió.
2. El dispositiu de conducció es pot col·locar o a prop de la plataforma fixa, de manera que la part en moviment sigui de pes lleuger, de gran velocitat i de bona resposta dinàmica.
3. Estructura compacta, alta rigidesa, gran capacitat de suport, petit espai de treball.
4. El mecanisme paral·lel completament simètric té una bona isotropia.
Segons aquestes característiques, els robots paral·lels de sis graus de llibertat s’han utilitzat àmpliament en camps que requereixen una gran rigidesa, alta precisió o càrregues grans sense un espai de treball gran.
Avantatges de 6dof sobre 3DOF
En VR, diverses experiències 3DOF són útils per a aplicacions limitades que no requereixen immersió completa, com ara una versió de controlador senzill d’un programa dissenyat per provar els temps de reacció de frenada. Això pot ser controvertit, però és una experiència molt "plana".
Per obtenir una experiència VR totalment immersiva, 6DOF us permet caminar per un article en un cercle de 360 graus, doblegar -se i veure l’element de dalt a baix o ajupir -se i veure l’element de baix a dalt. Aquest seguiment posicional permet una experiència més atractiva, que és crucial per a simulacions realistes com ara simulacions de lluita contra incendis, on es requereix una major llibertat per moure i manipular objectes del medi.
Post Horari: 29 de novembre-2023
