L'ús de robots industrials és molt més popular que a la Xina, i els primers robots han substituït feines impopulars. Els robots han assumit tasques manuals perilloses i treballs tediosos com ara operar maquinària pesada en la fabricació i la construcció o manipular productes químics perillosos en laboratoris. Molts robots poden funcionar en gran mesura de manera independent i, en el futur, els robots cooperaran amb els humans.
Quan s'utilitzen una o més aplicacions robòtiques col·laboratives per realitzar operacions de muntatge automatitzades, es pot augmentar la velocitat i la qualitat de la producció alhora que es redueixen els costos. Pot funcionar de manera segura i assumir tasques repetitives per alliberar els empleats i ajudar a realitzar treballs de més valor afegit. La manipulació d'articles petits i irregulars pot ajudar a optimitzar processos com ara...cargol de bolaaccionaments, muntatge i posicionament. Compta amb una versatilitat notable i una fàcil redistribució.
Quan els humans controlen robots de forma remota, les seves mans robòtiques poden dur a terme tasques fàcilment. Ara podem rastrejar i replicar el moviment dels dits humans amb mans artificials.
I els motors que s'utilitzen habitualment en robots contenen tres tipus: motors de corrent continu ordinaris, servomotors i motors pas a pas.
1. La sortida o entrada del motor de corrent continu per a l'energia elèctrica de corrent continu del motor rotatiu, anomenada motor de corrent continu, és capaç d'aconseguir energia elèctrica de corrent continu i energia mecànica per convertir-se mútuament en el motor de l'altre. Quan funciona com a motor, és un motor de corrent continu, convertint l'energia elèctrica en energia mecànica; quan funciona com a generador, és un generador de corrent continu, convertint l'energia mecànica en energia elèctrica.
2. El servomotor també s'anomena motor executiu, en el sistema de control automàtic, s'utilitza com a element executiu per convertir el senyal elèctric rebut en desplaçament angular o velocitat angular de sortida a l'eix del motor. Es divideix en dues categories: servomotor de corrent continu i de corrent altern. La seva característica principal és que no hi ha autorrotació quan la tensió del senyal és zero, i la velocitat disminueix a una velocitat uniforme amb l'augment del parell.
3. El motor pas a pas és un element de control de bucle obert que transforma el senyal d'impuls elèctric en un corrent angular olinealdesplaçament. En el cas de no sobrecàrrega, la velocitat del motor, la posició d'aturada només depèn de la freqüència del senyal d'impuls i del nombre d'impulsos, i no es veu afectada pels canvis de càrrega, és a dir, afegint un senyal d'impuls al motor, el motor gira un angle de pas. L'existència d'aixòlinealrelació, juntament amb el motor pas a pas només error periòdic i cap error acumulatiu i altres característiques. Fes que el camp de la velocitat, la posició i altres controls amb motor pas a pas sigui molt senzill.
KGGMotor pas a pasIPilota/ Cargol principalCombinació externaActuador linealI a través de l'eixCargolMotor pas a pas Actuador lineal
Els principiants generalment no saben gaire sobre el control del motor per microcontrolador, i poden utilitzar el senyal PWM de sortida del microcontrolador per controlar-lo.Motor de corrent continu, i a més a més pot intentar controlar elmotor pas a pasper a una major precisió de control. Per a la transmissió de moviment del cotxe, generalment podeu triarMotors de corrent continu or motors pas a pas, iservomotorsgeneralment s'utilitzen en el braç robòtic, utilitzats per obtenir l'angle de rotació precís.
Data de publicació: 11 d'octubre de 2022
