L'ús de robots industrials és molt més popular que a la Xina, amb els primers robots que substitueixen feines impopulars. Els robots s'han fet càrrec de tasques manuals perilloses i feines tedioses, com ara operar maquinària pesada en la fabricació i la construcció o la manipulació de productes químics perillosos als laboratoris. Molts robots poden funcionar en gran mesura de manera independent, i en el futur els robots cooperaran amb els humans.
Quan s'utilitzen una o més aplicacions robòtiques col·laboratives per realitzar operacions de muntatge automatitzades, podeu augmentar la velocitat i la qualitat de la producció alhora que reduïu els costos. Pot funcionar amb seguretat i fer-se càrrec de tasques repetitives per alliberar els vostres empleats i ajudar a realitzar més treballs de valor afegit. La manipulació d'articles petits i irregulars pot ajudar a optimitzar processos com aracargol de bolesaccionaments, muntatge i posicionament. Presenta una versatilitat notable i una fàcil redistribució.
Quan els humans controlen robots de forma remota, les seves mans robòtiques poden realitzar tasques fàcilment. Ara podem seguir i replicar el moviment dels dits humans amb mans artificials.
I els motors que s'utilitzen habitualment en robots contenen tres tipus: motors de corrent continu, servomotors i motors pas a pas.
1. Sortida o entrada del motor de CC per a l'energia elèctrica de CC del motor rotatiu, anomenat motor de CC, és capaç d'aconseguir energia elèctrica de CC i energia mecànica per convertir el motor dels altres. Quan funciona com un motor, és un motor de corrent continu, convertint l'energia elèctrica en energia mecànica; quan funciona com a generador, és un generador de corrent continu, convertint l'energia mecànica en energia elèctrica.
2. El servomotor també s'anomena motor executiu, en sistema de control automàtic, s'utilitza com a element executiu per convertir el senyal elèctric rebut en desplaçament angular o sortida de velocitat angular a l'eix del motor. Es divideix en dues categories: servomotor DC i AC. La seva característica principal és que no hi ha gir automàtic quan la tensió del senyal és zero i la velocitat disminueix a un ritme uniforme amb l'augment del parell.
3. El motor pas a pas és un element de control de llaç obert que transforma el senyal de pols elèctric en angular olinealdesplaçament. En el cas de no sobrecàrrega, la velocitat del motor, la posició de parada només depèn de la freqüència del senyal de pols i el nombre de polsos, i no es veu afectada pels canvis de càrrega, és a dir, afegint un senyal de pols al motor, el motor gira per un angle de pas. L'existència d'aquestalinealrelació, juntament amb el motor pas a pas només error periòdic i cap error acumulat i altres característiques. Feu que en el camp de la velocitat, la posició i altres controls amb motor pas a pas el control sigui molt senzill.
KGGMotor pas a pasIPilota/ Cargol principalCombinació externaActuador linealI a través de l'eixCargolMotor pas a pas Actuador lineal
Els principiants generalment no saben gaire sobre el motor de control del microcontrolador, el principi pot utilitzar el senyal PWM de sortida del microcontrolador per controlar elmotor de corrent continu, i a més pot intentar controlar elmotor pas a pasper a una major precisió de control. Per a la conducció de moviment del cotxe, generalment podeu triarMotors de corrent continu or motors pas a pas, iservomotorss'utilitzen generalment al braç del robot, s'utilitzen per obtenir l'angle de rotació precís.
Hora de publicació: 11-octubre-2022
