L’ús de robots industrials és molt més popular que a la Xina, amb els primers robots que substitueixen feines impopulars. Els robots han assumit tasques manuals perilloses i feines tedioses, com ara operar maquinària pesada en la fabricació i la construcció o manejar productes químics perillosos als laboratoris. Molts robots poden funcionar en gran mesura de manera independent i, en el futur, els robots cooperaran amb els humans.
Quan s’utilitzen una o més aplicacions robòtiques col·laboratives per realitzar operacions de muntatge automatitzades, podeu augmentar la velocitat i la qualitat de la producció alhora que redueixen els costos. Pot funcionar amb seguretat i fer tasques repetitives per alliberar els vostres empleats i ajudar a realitzar un treball més afegit. Manejar articles petits i irregulars pot ajudar a optimitzar processos com araCargol de bolaConducions, muntatge i posicionament. Disposa de versatilitat notable i de fàcil reelements.
Quan els humans controlen els robots de forma remota, les seves mans robòtiques poden realitzar tasques fàcilment. Ara podem fer un seguiment i replicar el moviment dels dits humans amb les mans artificials.
I els motors que s’utilitzen habitualment en robots contenen tres tipus: motors corrents ordinaris, servo motors i motors pas a pas.
1. Sortida o entrada del motor de corrent continu per a l’energia elèctrica de corrent continu del motor rotatiu, anomenat motor de corrent continu, és capaç d’aconseguir energia elèctrica i energia mecànica de corrent continu per convertir el motor de l’altre. Quan funciona com a motor, es tracta d’un motor de corrent continu, convertint l’energia elèctrica en energia mecànica; Quan funciona com a generador, és un generador de corrent continu, convertint l'energia mecànica en energia elèctrica.
2. Servo Motor també s’anomena motor executiu, en el sistema de control automàtic, s’utilitza com a element executiu per convertir el senyal elèctric rebut en desplaçament angular o sortida de velocitat angular a l’eix del motor. Es divideix en dues categories: Motor de DC i AC. La seva característica principal és que no hi ha una autoprotació quan la tensió del senyal és zero i la velocitat disminueix a un ritme uniforme amb l’augment del parell.
3. El motor pas a pas és un element de control de llaç obert que transforma el senyal de pols elèctric en angular olinealdesplaçament. En el cas de la no-sobrecàrrega, la velocitat del motor, la posició d’aturada només depèn de la freqüència del senyal de pols i del nombre de polsos, i no es veu afectada pels canvis de càrrega, és a dir, afegint un senyal de pols al motor, el motor gira per un angle de pas. L'existència d'aixòlinealRelació, juntament amb el motor pas a pas, només un error periòdic i cap error acumulat i altres característiques. Feu que el camp de velocitat, posició i un altre control amb el motor pas a pas es faci molt senzill.
KggMotor de pasIPilota/ Cargol principalCombinació externaActuador linealI a través de l’eixCargolarMotor pas a pas Actuador lineal
Els principiants generalment no saben gaire cosa sobre el motor de control de micro -controladors, el començament pot utilitzar el senyal PWM de sortida de micro controladorMotor de corrent continui, a més, es pot intentar controlar elmotor pas a pasper a una precisió de control superior. Per a la unitat de moviment del cotxe, generalment podeu triarDC Motors or Motors pas a pas, iServo MotorsS'utilitzen generalment al braç del robot, que s'utilitza per obtenir l'angle de rotació precís.
Posada: 11-2022 d'octubre
