Cargol de rodets planetarisEn utilitzar rodets roscats en lloc de boles, s'augmenta el nombre de punts de contacte, millorant així la capacitat de càrrega, la rigidesa i la vida útil. És adequat per a escenaris d'alta demanda de rendiment, com ara les unions de robots humanoides.
1)L'aplicació de pcargols de rodets laterialsen robots humanoides
En un robot humanoide, les articulacions són els components bàsics per controlar el moviment i l'acció, i es divideixen en articulacions rotatives i articulacions lineals:
--Juntes giratòries: inclouen principalment parell de torsió sense marc motors, reductors d'harmònics i sensors de parell, etc.
--Unió lineal: Mitjançant l'ús de cargols de rodets planetaris en combinació amb motors de parell sense marc o motors pas a pasi altres components, proporciona suport de transmissió d'alta precisió per al moviment lineal.
El robot humanoide Optimus de Tesla, per exemple, utilitza 14 cargols de rodets planetaris (proporcionats per GSA, Suïssa) per a les seves unions lineals per cobrir els components principals del braç superior, el braç inferior, la cuixa i la cama inferior. Aquests cargols de rodets d'alt rendiment garanteixen l'alta precisió i fiabilitat del robot durant l'execució del moviment. Tot i que el cost actual és relativament alt, hi ha un marge considerable per a la reducció de costos en el futur.
1)El patró de mercat decargols de rodets planetaris
Mercat global:
La concentració del mercat dels cargols planetaris és relativament alta, dominada principalment per diverses empreses líders internacionals:
GSA suïssa:El líder del mercat mundial, juntament amb Rollvis, té més del 50% de la quota de mercat.
Rollvis suís:La segona més gran del mercat mundial, adquirida per GSA el 2016.
Ewellix de Suècia:Classificada en tercer lloc al mercat mundial, va ser adquirida pel grup alemany Schaeffler el 2022.
Nacionalmercat:
La dependència de les importacions nacionalscargol de rodets planetarisés d'aproximadament el 80%, i la quota de mercat total dels fabricants de capçals GSA, Rollvis, Ewellix, etc., és superior al 70%.
No obstant això, el potencial de substitució nacional està emergint gradualment. Actualment, algunes empreses nacionals ja han aconseguit capacitats de producció en massa, mentre que moltes altres es troben en les etapes de verificació i producció de prova.
Actualment, els cargols planetaris invertits en miniatura també són un punt fort de KGG.
KGG desenvolupa cargols de rodets de precisió per a mans i actuadors hàbils de robots humanoides.
Data de publicació: 10 de juny de 2025
