Diferència entre motor pas a pas i servomotor

Tel control de diferents maneres

Motor pas a pas (un angle d'un pols, control de bucle obert): el senyal d'impuls elèctric es transforma en un desplaçament angular o un desplaçament lineal del control de bucle obert, en el cas de no sobrecàrrega, la velocitat del motor, la posició de la parada només depèn de la freqüència del senyal d'impuls i del nombre d'impulsos, sense la influència del canvi de càrrega.

Els motors pas a pas es classifiquen principalment segons el nombre de fases, i els motors pas a pas bifàsics i pentafàsics s'utilitzen àmpliament al mercat. El motor pas a pas bifàsic es pot dividir en 400 parts iguals per revolució, i el pentafàsic es pot dividir en 1000 parts iguals, de manera que les característiques del motor pas a pas de cinc fases són millors, un temps d'acceleració i desacceleració més curt i una inèrcia dinàmica més baixa. L'angle de pas del motor pas a pas híbrid bifàsic és generalment de 3,6°, 1,8°, i l'angle de pas del motor pas a pas híbrid de cinc fases és generalment de 0,72°, 0,36°.

Servomotor (un angle de múltiples impulsos, control de bucle tancat): el servomotor també controla el nombre d'impulsos i l'angle de rotació del servomotor, enviant el nombre corresponent d'impulsos, mentre que el controlador també rebrà el senyal de retroalimentació i el servomotor compararà els impulsos, de manera que el sistema coneixerà el nombre d'impulsos enviats al servomotor i, alhora, quants impulsos ha rebut, i podrà controlar la rotació del motor amb molta precisió. La precisió del servomotor està determinada per la precisió de l'encoder (nombre de línies), és a dir, el propi servomotor té la funció d'enviar impulsos i envia el nombre corresponent d'impulsos per a cada angle de rotació, de manera que els impulsos del servoaccionament i de l'encoder del servomotor formen un ressò, de manera que és un control de bucle tancat i el motor pas a pas és un control de bucle obert.

LLes característiques de baixa freqüència són diferents

Motor pas a pas: la vibració de baixa freqüència és fàcil de produir a baixes velocitats. Quan el motor pas a pas funciona a baixa velocitat, generalment s'ha d'utilitzar tecnologia d'amortiment per superar el fenomen de vibració de baixa freqüència, com ara afegir un amortidor al motor o impulsar mitjançant tecnologia de subdivisió.

Servomotor: funcionament molt suau, fins i tot a baixes velocitats no apareixerà fenomen de vibració.

Tles característiques moment-freqüència de diferents

Motor pas a pas: el parell de sortida disminueix amb l'augment de la velocitat i disminueix bruscament a velocitats més altes, de manera que la seva velocitat màxima de treball és generalment de 300-600 r/min.

Servomotor: sortida de parell constant, és a dir, a la seva velocitat nominal (generalment 2000 o 3000 r/min), el parell nominal de sortida, a la velocitat nominal per sobre de la potència constant de sortida.

Dcapacitat de sobrecàrrega diferent

Motor pas a pas: generalment no té capacitat de sobrecàrrega. Com que el motor pas a pas no té aquesta capacitat de sobrecàrrega, per superar la selecció d'aquest moment d'inèrcia, sovint cal seleccionar un parell motor més gran, i la màquina no requereix tant parell durant el funcionament normal, hi haurà un fenomen de pèrdua de parell.

Servomotors: tenen una forta capacitat de sobrecàrrega. Tenen capacitat de sobrecàrrega de velocitat i de parell. El seu parell màxim és tres vegades el parell nominal, que es pot utilitzar per superar el moment d'inèrcia de les càrregues inercials en el moment d'inèrcia d'arrencada.

Drendiment operatiu diferent

Motor pas a pas: el control del motor pas a pas és per al control en bucle obert, si la freqüència d'arrencada és massa alta o si la càrrega és massa gran, és propensa a perdre passos o a bloquejar el fenomen de l'aturada, una velocitat massa alta és propensa al fenomen de sobrepassament, per la qual cosa per garantir la precisió del seu control, s'ha de tractar el problema de la velocitat de pujada i baixada.

Servomotor: sistema d'accionament servo de CA per a control en bucle tancat, el controlador pot estar directament al mostreig del senyal de retroalimentació de l'encoder del motor, la composició interna del bucle de posició i el bucle de velocitat, generalment no apareix en la pèrdua de passos del motor pas a pas o el fenomen de sobrepassament, el rendiment del control és més fiable.

SEl rendiment de la resposta a la pipí és diferent

Motor pas a pas: accelera des de l'estat aturat fins a la velocitat de treball (generalment diversos centenars de revolucions per minut) requereix 200 ~ 400 ms.

Servomotor: el rendiment d'acceleració del sistema servo de corrent altern és millor, des de l'estat parat s'accelera fins a la seva velocitat nominal de 3000 r/min, només uns mil·lisegons, es pot utilitzar per als requisits d'arrencada i parada ràpida i els requisits de precisió posicional del control del camp alt.

Recomanacions relacionades: https://www.kggfa.com/stepper-motor/