Amb el desenvolupament de la tecnologia de control digital, la majoria dels sistemes de control de moviment s'utilitzenmotors pas a paso servomotors com a motors d'execució. Tot i que els dos en el mode de control són similars (cadena de pols i senyal de direcció), però en l'ús de rendiment i ocasions d'aplicació hi ha una gran diferència.
Motor pas a pas i servomotor
Tcontrola de diferents maneres
Motor pas a pas (un angle d'un pols, control de llaç obert): el senyal de pols elèctric es transforma en un desplaçament angular o desplaçament de línia del control de llaç obert, en el cas de no sobrecàrrega, la velocitat del motor, la posició de l'aturada només depèn de la freqüència del senyal de pols i del nombre de polsos, sense la influència del canvi de càrrega.
Els motors pas a pas es classifiquen principalment segons el nombre de fases, i els motors pas a pas de dues i cinc fases s'utilitzen àmpliament al mercat. El motor pas a pas de dues fases es pot dividir en 400 parts iguals per revolució, i el de cinc fases es pot dividir en 1000 parts iguals, de manera que les característiques del motor pas a pas de cinc fases són millors, un temps d'acceleració i desacceleració més curt i més baix. inèrcia dinàmica. L'angle de pas del motor pas a pas híbrid bifàsic és generalment de 3,6 °, 1,8 °, i l'angle de pas del motor de pas híbrid de cinc fases és generalment de 0,72 °, 0,36 °.
Servomotor (un angle de múltiples polsos, control de llaç tancat): el servomotor també es fa mitjançant el control del nombre de polsos, l'angle de rotació del servomotor, enviarà el nombre corresponent de polsos, mentre que el controlador també rebrà la retroalimentació torna el senyal i el servomotor per formar una comparació dels polsos, de manera que el sistema sabrà el nombre de polsos enviats al servomotor i, al mateix temps, quants polsos rebuts, podrà controlar la rotació de el motor amb molta precisió. La precisió del servomotor ve determinada per la precisió del codificador (nombre de línies), és a dir, el propi servomotor té la funció d'enviar polsos, i envia el nombre de polsos corresponent per a cada angle de rotació, de manera que el servomotor i els polsos del codificador del servomotor formen un eco, de manera que és un control de llaç tancat i el motor pas a pas és un control de llaç obert.
Lles característiques de freqüència són diferents
Motor pas a pas: la vibració de baixa freqüència és fàcil de produir-se a baixes velocitats. Quan el motor pas a pas funciona a baixa velocitat, en general s'ha d'utilitzar la tecnologia d'amortiment per superar el fenomen de vibració de baixa freqüència, com ara afegir un amortidor al motor o conduir amb tecnologia de subdivisió.
Servomotor: funcionament molt suau, fins i tot a baixes velocitats no apareixerà fenomen de vibració.
Tles característiques moment-freqüència de diferents
Motor pas a pas: el parell de sortida disminueix amb l'augment de la velocitat, i disminueix bruscament a velocitats més altes, de manera que la seva velocitat màxima de treball és generalment de 300-600r/min.
Servomotor: sortida de parell constant, és a dir, en la seva velocitat nominal (generalment 2000 o 3000 r/min), el parell nominal de sortida, a la velocitat nominal per sobre de la potència de sortida constant.
Dcapacitat de sobrecàrrega diferent
Motor pas a pas: generalment no té capacitat de sobrecàrrega. Motor pas a pas perquè no hi ha aquesta capacitat de sobrecàrrega, per superar la selecció d'aquest moment d'inèrcia, sovint és necessari seleccionar un parell més gran del motor, i la màquina no requereix tant parell durant el funcionament normal, hi haurà ser un fenomen de malbaratament de parell.
Servomotors: tenen una forta capacitat de sobrecàrrega. Té capacitat de sobrecàrrega de velocitat i de parell. El seu parell màxim és tres vegades el parell nominal, que es pot utilitzar per superar el moment d'inèrcia de les càrregues inercials en el moment d'inèrcia d'arrencada.
Drendiment operatiu diferent
Motor pas a pas: control del motor pas a pas per al control de llaç obert, la freqüència d'arrencada és massa alta o massa gran una càrrega és propensa a perdre passos o bloquejar el fenomen d'aturar una velocitat massa alta és propens al fenomen de sobrepassació, de manera que per garantir la precisió del seu control, s'ha de tractar amb el problema de la velocitat de pujada i baixada.
Servomotor: sistema de servoaccionament de CA per al control de llaç tancat, el controlador pot estar directament al mostreig del senyal de retroalimentació del codificador del motor, la composició interna del bucle de posició i el bucle de velocitat, generalment no apareix en la pèrdua de passos del motor pas a pas o el fenomen de superació, el rendiment del control és més fiable.
SEl rendiment de la resposta al pipí és diferent
Motor pas a pas: accelerar des de la parada fins a la velocitat de treball (generalment uns centenars de revolucions per minut) requereix 200 ~ 400 ms.
Servomotor: el rendiment d'acceleració del sistema servo de CA és millor, des de l'aturada accelera fins a la seva velocitat nominal de 3000 r/min, només uns pocs mil·lisegons, es pot utilitzar per als requisits d'arrencada i parada ràpida i els requisits de precisió posicional del control de l'alta camp.
Recomanacions relacionades: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Hora de publicació: 28-abril-2024
