Amb el desenvolupament de la tecnologia de control digital, la majoria dels sistemes de control de moviment utilitzenMotors pas a paso servo motors com a motors d'execució. Tot i que els dos en el mode de control són similars (senyal de pols i senyal de direcció), però en l’ús del rendiment i de les ocasions d’aplicació hi ha una gran diferència.
Motor de pas i motor
TControl de diferents maneres
Motor de pas (un angle d’un pols, control de bucle obert): el senyal de pols elèctric es transforma en un desplaçament angular o un desplaçament de línia del control de bucle obert, en el cas de la no càrrega no de sobrecàrrega, la posició del motor només depèn de la freqüència del senyal de pols i del nombre de polsos, sense la influència del canvi de càrrega.
Els motors pas a pas es classifiquen principalment segons el nombre de fases, i els motors pas a pas i cinc fases són àmpliament utilitzats al mercat. El motor de pas en dues fases es pot dividir en 400 parts iguals per revolució, i les cinc fases es poden dividir en 1000 parts iguals, de manera que les característiques del motor de pas cinc fases són millors, l’acceleració i el temps de desacceleració més curts i la inèrcia dinàmica més baixa. L’angle de pas del motor de pas híbrid de dues fases és generalment de 3,6 °, 1,8 ° i l’angle de pas del motor de trepitja híbrid de cinc fases és generalment de 0,72 °, 0,36 °.
Servo Motor (un angle de múltiples polsos, control de bucle tancat): el servo motor també és a través del control del nombre de polsos, angle de rotació del motor del motor, enviarà el nombre de polsos corresponent, mentre que el conductor també rebrà el senyal de retroalimentació capaç de controlar la rotació del motor amb molta precisió. La precisió del servo motor està determinada per la precisió del codificador (nombre de línies), és a dir, el servo motor en si mateix té la funció d’enviar polsos i envia el nombre de polsos corresponent per a cada angle de rotació, de manera que la unitat de servo i el motor del motor del motor formen un ressò, de manera que és un control de llaç tancat i el motor de l’estep.
LLes característiques de freqüència ow és diferent
Motor de pas: la vibració de baixa freqüència és fàcil de produir-se a velocitats baixes. Quan el motor de pas funciona a baixa velocitat, generalment hauria d’utilitzar la tecnologia d’amortiment per superar el fenomen de vibració de baixa freqüència, com ara afegir un amortidor al motor o una unitat mitjançant la tecnologia de subdivisió.
Servo Motor: un funcionament molt suau, fins i tot a velocitats baixes no apareixerà fenomen de vibració.
Tles característiques de freqüència de la seva diferència de diferents
Motor de pas: el parell de sortida disminueix amb l’augment de la velocitat i disminueix bruscament a velocitats més altes, de manera que la seva velocitat màxima és generalment de 300-600R/min.
Motor de servo: sortida constant de parell, és a dir, en la seva velocitat nominal (generalment 2000 o 3000 r/min), el parell de sortida nominal, a la velocitat nominal per sobre de la sortida de potència constant.
DCapacitat de sobrecàrrega iFferent
Motor de pas: generalment no tenen capacitat de sobrecàrrega. Motor de pas perquè no hi ha aquesta capacitat de sobrecàrrega, per tal de superar la selecció d’aquest moment d’inèrcia, sovint és necessari seleccionar un parell més gran del motor i la màquina no requereix tant de parell durant el funcionament normal, hi haurà un malbaratament de fenomen de parell.
Servo Motors: té una forta capacitat de sobrecàrrega. Té una sobrecàrrega de velocitat i capacitat de sobrecàrrega de parell. El seu parell màxim és tres vegades el parell nominal, que es pot utilitzar per superar el moment d’inèrcia de les càrregues inercials en el moment d’inici d’inèrcia.
Drendiment operatiu ifferent
Motor de pas: el control del motor de pas per al control del bucle obert, la freqüència d’inici és massa alta o massa gran que una càrrega és propensa a perdre els passos o bloquejar el fenomen d’aturar-se massa alta, és propensa al fenomen de la superfície de superació, de manera que per tal d’assegurar la precisió del seu control, hauria de tractar-se del problema de l’augment i la caiguda de la velocitat.
Servo Motor: Sistema de Servo Drive de CA per al control del bucle tancat, el conductor pot estar directament sobre el mostreig de senyal de retroalimentació del codificador del motor, la composició interna del bucle de posició i del bucle de velocitat, generalment no apareix en la pèrdua de passos del motor o el fenomen de la superació, el rendiment del control és més fiable.
SEl rendiment de resposta piced és diferent
Motor de pas: accelerar de peu a la velocitat de treball (generalment diversos centenars de revolucions per minut) requereix 200 ~ 400ms.
Servo Motor: el rendiment de l’acceleració del sistema de servo AC és millor, des de Stand Stand Accelerate fins a la seva velocitat nominal de 3000 r/min, només uns quants mil·lisegons, es poden utilitzar per als requisits de l’entrada ràpida i els requisits de precisió posicional del control del camp alt.
Recomanacions relacionades: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Hora de publicació: 28-28-2024
