Els actuadors electromecànics vénen en moltes varietats, i els mecanismes d'accionament comuns sóncargols de plom, cargols de boles i cargols de rodets. Quan un dissenyador o usuari vol fer la transició de la hidràulica o la pneumàtica al moviment electromecànic, els actuadors de cargol de rodets solen ser la millor opció. Proporcionen característiques de rendiment comparables a les de la hidràulica (alta força) i la pneumàtica (alta velocitat), en un sistema menys complex.
A cargol de rodetssubstitueix les boles de recirculació per rodets roscats. La femella té una rosca interna que coincideix amb la rosca del cargol. Els rodets estan disposats en un configuració planetària i tots dos giren sobre els seus eixos i orbiten al voltant de la femella. Els extrems dels rodets estan dentats per engranar amb anells dentats a cada extrem de la femella, garantint que els rodets romanguin perfectament alineats, paral·lels a l'eix del cargol i la femella.
Un cargol de rodets és un tipus d'accionament de cargol que substitueix les boles de recirculació per rodets roscats. Els extrems dels rodets estan dentats per engranar amb anells dentats a cada extrem de la femella. Els rodets giren sobre els seus eixos i orbiten al voltant de la femella, en una configuració planetària. (És per això que els cargols de rodets també es coneixen com a cargols de rodets planetaris.)
La geometria d'un cargol de rodets proporciona significativament més punts de contacte que els possibles amb uncargol de bolaAixò significa que els cargols de rodets solen tenir capacitats de càrrega dinàmica i rigidesa més elevades que els cargols de boles de mida similar. I les rosques fines (pas de rosca) proporcionen un avantatge mecànic més elevat, és a dir, que es requereix menys parell d'entrada per a una càrrega determinada.
L'avantatge clau del disseny dels cargols de rodets (inferior) respecte als cargols de boles (superior) és la capacitat de contenir més punts de contacte en el mateix espai.
Com que els seus rodets de càrrega no entren en contacte entre si, els cargols de rodets normalment poden viatjar a velocitats més altes que els cargols de boles, que han de fer front a les forces i la calor generades per les boles que xoquen entre si i amb les tapes dels extrems de recirculació.
Cargols de rodets invertits
El disseny invertit funciona amb el mateix principi que un cargol de rodets estàndard, però la femella està essencialment girada cap a fora. D'aquí el terme "cargol de rodets invertits". Això significa que els rodets giren al voltant del cargol (en lloc de la femella), i el cargol només es rosca a la zona on orbiten els rodets. Per tant, la femella esdevé el mecanisme que determina la longitud, de manera que normalment és molt més llarga que la femella d'un cargol de rodets estàndard. Tant el cargol com la femella es poden utilitzar per a la vareta d'empenta, però la majoria d'aplicacions d'actuadors utilitzen el cargol per a aquest propòsit.
La fabricació d'un cargol de rodet invertit presenta el repte de crear rosques internes molt precises per a la femella sobre una longitud relativament llarga, la qual cosa significa que s'utilitza una combinació de mètodes de mecanitzat. El resultat és que les rosques són més suaus i, per tant, les capacitats de càrrega dels cargols de rodet invertit són inferiors a les dels cargols de rodet estàndard. Però els cargols invertits tenen l'avantatge de ser molt més compactes.
Data de publicació: 27 d'octubre de 2023
