-
Anàlisi competitiva de les articulacions de robots humanoides
1. Estructura i distribució de les articulacions (1) Distribució de les articulacions humanes Des que l'antic robot de Tesla va aconseguir 28 graus de llibertat, cosa que equival a aproximadament 1/10 de la funció del cos humà. ...Llegir més -
El cor de la robòtica: l'encant dels mecanismes de lliscament isomètrics i de pas variable
El corredor de pas variable és un tipus d'equip mecànic que pot realitzar un ajust de posició precís, que s'utilitza àmpliament en mecanitzat de precisió, línia de producció automatitzada i altres camps. En els darrers anys, amb la millora contínua de la indústria manufacturera...Llegir més -
Mà hàbil d'un robot humanoide: estructura per a un desenvolupament d'alta resistència, el nombre de cargols de rodets es pot duplicar.
Amb el ràpid desenvolupament de la fabricació intel·ligent i la robòtica, la mà hàbil dels robots humanoides esdevé cada cop més important com a eina d'interacció amb el món exterior. La mà hàbil s'inspira en la complexa estructura i funció de l'ésser humà...Llegir més -
La capacitat d'innovació de KGG forja avantatges competitius principals
El 21 de desembre de 2024, un grup de líders de l'Oficina Municipal d'Economia i Tecnologia de la Informació de Pequín, el Departament d'Afers Governamentals del Centre d'Innovació en Robòtica Intel·ligent Humanoide Coconstruït entre l'Estat i les Terres, la Fundació Shougang de Pequín Limited i l'Institut de Robòtica de Pequín...Llegir més -
Introducció als motors pas a pas accionats per cargol
El principi del motor pas a pas de cargol: s'utilitza un cargol i una femella per encaixar, i es pren una femella fixa per evitar que el cargol i la femella girin l'un respecte a l'altre, permetent així que el cargol es mogui axialment. En general, hi ha dues maneres de realitzar aquesta transformació...Llegir més -
Rosca de rodet planetari en miniatura: enfocament en actuadors de robots humanoides
El principi de funcionament del cargol de rodets planetaris és: el motor corresponent fa girar el cargol i, a través dels rodets d'engranatge, el moviment de rotació del motor es converteix en el moviment alternatiu lineal de la femella...Llegir més -
Què és un cargol de rodet invertit i com funciona?
Els cargols de rodets generalment es consideren el disseny planetari estàndard, però existeixen diverses variacions, incloent-hi versions diferencials, de recirculació i invertides. Cada disseny ofereix avantatges únics pel que fa a les capacitats de rendiment (capacitat de càrrega, parell i posició...Llegir més -
Anàlisi de les tècniques de mecanitzat habituals per a cargols de boles
Pel que fa a l'estat actual del processament de cargols de boles, els mètodes tecnològics de processament de cargols de boles més utilitzats es poden dividir principalment en dues categories: processament de xips (tall i conformat) i processament sense xips (processament de plàstic). El primer inclou principalment...Llegir més