Benvingut al lloc web oficial de Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
page_banner

Notícies

Enfocament de cargol de rodets planetaris en miniatura en actuadors de robots humanoides

cargol de rodets planetaris

El principi de funcionament delcargol de rodets planetarisés: el motor coincident fa girar el cargol i, a través dels corrons de malla, el moviment de rotació del motor es converteix en el moviment alternatiu lineal de la femella. El cargol del rodet planetari combina el moviment en espiral i el moviment planetari, que és molt adequat per a situacions completes amb requisits de rendiment més elevats.

El cargol del rodet planetari es mostra a la figura. Els seus components principals són:

Cargol

Cargol, el seu perfil de fil és un triangle rectangle (fils amb 3 caps i més)

Nou, el seu perfil de rosca interna és el mateix que el del cargol.

Corró, rosca d'inici únic, l'extrem de cada corró té un pivot cilíndric i un pivot d'engranatge instal·lat al forat rodó del deflector per garantir que els corrons es distribueixen uniformement en la direcció radial. Les dents de l'engranatge s'engranen amb l'engranatge de l'anella interna, permetent que el corró s'executi sense problemes cap endavant.

Ranell de retenció,bloquejant el deflector.

Clau planas'utilitza per connectar els objectes impulsats. Té una estructura senzilla, és fàcil de desmuntar i muntar i té bones propietats de cobertura. És adequat per a alta velocitat, càrrega variable i situacions d'impacte.

Anell de retenció,

El cargol de corró planetari invers, també conegut com a cargol de corró invers i cargol de corró planetari invers, es refereix a un dispositiu de transmissió lineal en el qual la disposició del corró o la direcció del moviment és oposada a la d'un cargol de corró planetari convencional.

El cargol del corró planetari invers té una mida petita i una gran càrrega. Amb un motor sense marc, es pot utilitzar per a braços de robot humanoide, cames, articulacions de maluc, etc.

Els cargols de rodets planetaris estàndard tenen els avantatges d'alta velocitat, gran capacitat de càrrega i alta precisió. La carrera efectiva pot arribar a més d'un metre, el que els fa molt adequats per a entorns de càrrega extremadament pesada.

Robot humanoide per al nou punt d'alliberament del cargol. Cargol trapezoïdal icargol de bolesen el camp de la màquina-eina mecànica ha estat una aplicació madura, el cargol de rodets planetaris actualment només es troba en l'aviació i altres aplicacions de gamma alta. La clau lineal de la màquina humanoide Tesla 14 utilitzarà cargols de 8-10 rodets.


Hora de publicació: 06-12-2024