Cargol de bolaAccionament linealMotor pas a pasés un conjunt d'accionament d'alt rendiment que integra un cargol de bola +Motor pas a pasmitjançant un disseny sense acoblament. La carrera es pot ajustar tallant l'extrem de l'eix i muntant elmotordirectament a l'extrem de l'eix del cargol de boles, es realitza una estructura ideal on l'eix del cargol de boles es converteix en l'eix de rotació del motor. Per tal de satisfer les necessitats de lliurament a curt termini dels clients, KGG prepara articles en estoc estàndard deactuadors lineals externs(Cargol de bola/Cargol lliscantaccionament opcional) (sèrie GSSD).
Característiques:
Control compensat per base de dades
El servo no es controla mitjançant un únic control de micropasos. El motor està equipat amb un encoder i una memòria original basada en la informació de posició de l'encoder amb una resolució de 400 polsos per revolució i retroalimentació de corrent. A més, les dades intrínseques del motor s'han desat a la memòria de fàbrica, i el mètode de control de compensació de la base de dades de precisió aconsegueix un posicionament d'alta velocitat i alta precisió de la posició objectiu quan el motor està accionat.
Mostreig de dades característiques del motor
El parell de cogging i la pulsació de parell causats per la precisió del processament i el muntatge del motor són causes importants de la baixa vibració i el posicionament d'alta precisió. El servo pot mesurar i capturar amb precisió aquestes dades intrínseques del motor que afecten el control i la precisió del posicionament durant el control de micropasos, i emmagatzemar-les a la base de dades com la forma d'ona de corrent òptima.
Desar dades a la memòria
Les dades de mostreig es desen a la memòria dins del motor i es transfereixen al controlador a través del cable de l'encoder quan s'encén l'alimentació. Això permet qualsevol combinació de controlador i motor.
Posicionament d'alta precisió
A més de refinar la resolució de les ordres com en el control de micropasos, la precisió real de l'aturada s'ha augmentat a un nivell equivalent a un codificador de 10.000 polsos. A més, és possible aconseguir un posicionament equidistant en unitats de polsos, cosa que no és possible amb el control de micropasos.
Funcionament amb baixa vibració realitzat
La vibració del motor es pot eliminar en gran mesura aplicant un comandament de corrent de compensació òptim a alta velocitat durant l'acció de clic. Igual que amb els motors pas a pas, no es generen petites vibracions com les dels servomotors quan el motor s'atura.
Temps d'assentament
L'establiment a ± polsos de 12.800 passos/revolució només triga 1 ms.
Excel·lent rendiment en aplicacions que requereixen un funcionament d'alta cadència.
Àmplia reserva de parell
Sense desalineació i es pot operar contínuament al 100% de càrrega sense tenir en compte el marge de parell.
Control de parell de passos
El control de parell de 5 passos és possible juntament amb el control de posició.
Es pot ajustar qualsevol valor de parell durant el funcionament de la taula de punts.
Realització de l'afinació automàtica
La funció d'autoajustament en temps real simula automàticament els canvis d'inèrcia i rigidesa de la maquinària que no es poden conduir suaument amb els mètodes d'autoajustament convencionals, mantenint una resposta i una estabilitat òptimes en tot moment.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Data de publicació: 25 de juliol de 2023
