Motors pas a pasSovint s’utilitzen per a la posicionament perquè són rendibles, fàcils de conduir i es poden utilitzar en sistemes de bucle obert, és a dir, aquests motors no requereixen comentaris de posició com aServo Motorsfer. Els motors pas a pas es poden utilitzar en petites màquines industrials com ara gravadors làser, impressores 3D i equips d’oficina com ara impressores làser.
Els motors pas a pas estan disponibles en diverses opcions. Per a aplicacions industrials, els motors híbrids de dues fases amb 200 passos per revolució són molt comuns.
MecànicCOnsideracions
Per obtenir la precisió necessària quan es fa un micro-pas, els dissenyadors han de prestar molta atenció al sistema mecànic.
Hi ha diverses maneres d’utilitzar motors pas a pas per produir un moviment lineal. El primer mètode és utilitzar cinturons i politges per connectar elmotora les parts mòbils. En aquest cas, la rotació es converteix en moviment lineal. La distància moguda és una funció de l’angle de moviment del motor i del diàmetre de la politja.
El segon mètode és utilitzar un cargol oCargol de bola. Un motor pas a pas està connectat directament al final delcargolar, de manera que la femella viatja de manera lineal a mesura que el cargol gira.
En ambdós casos, si hi ha un moviment lineal real a causa dels micro-passos individuals depèn del parell de fricció. Això significa que s’ha de minimitzar el parell de fricció per obtenir la millor precisió.
Per exemple, molts cargols i femelles de cargol de bola tenen una certa quantitat d’ajust de precàrrega. La precàrrega és una força utilitzada per evitar que es produeixi un retrocés, cosa que pot provocar una mica de joc al sistema. No obstant això, l’augment de la precàrrega redueix la reacció, però també augmenta la fricció. Per tant, hi ha una reducció entre el retrocés i la fricció.
Be Cés que són moltWgallinaMicro-Strepitjar
Quan es dissenya un sistema de control de moviment mitjançant motors pas a pas, no es pot suposar que el parell de retenció nominal del motor encara s'aplicarà quan es redueixi el micro-pas, ja que el parell incremental es reduirà molt, cosa que pot provocar errors de posicionament inesperats. En alguns casos, augmentar la resolució de micro-pas no millora la precisió del sistema.
Per superar aquestes limitacions, es recomana minimitzar la càrrega del parell al motor o utilitzar un motor amb una qualificació de torsió superior. Sovint, la millor solució és dissenyar el sistema mecànic per utilitzar increments de pas més grans en lloc de confiar en un micro-pas fi. Les unitats del motor pas a pas poden utilitzar 1/8è pas d’un pas per proporcionar el mateix rendiment mecànic que les unitats de micro-pas convencionals i més cares.
Posada Posada: 27 de març de 2023
