Motors pas a passovint s'utilitzen per al posicionament perquè són rendibles, fàcils de conduir i es poden utilitzar en sistemes de bucle obert, és a dir, aquests motors no requereixen retroalimentació de posició com aservomotorsfer. Els motors pas a pas es poden utilitzar en petites màquines industrials com ara gravadors làser, impressores 3D i equips d'oficina com ara impressores làser.
Els motors pas a pas estan disponibles en una varietat d'opcions. Per a aplicacions industrials, els motors pas a pas híbrids bifàsics amb 200 passos per revolució són molt comuns.
MecànicCconsideracions
Per obtenir la precisió necessària en el micropas, els dissenyadors han de prestar molta atenció al sistema mecànic.
Hi ha diverses maneres d'utilitzar motors pas a pas per produir moviment lineal. El primer mètode és utilitzar corretges i politges per connectar elmotora les parts mòbils. En aquest cas, la rotació es converteix en moviment lineal. La distància recorreguda és funció de l'angle de moviment del motor i del diàmetre de la politja.
El segon mètode és utilitzar un cargol ocargol de bolaUn motor pas a pas està connectat directament a l'extrem delcargol, de manera que la femella es desplaça de manera lineal a mesura que el cargol gira.
En ambdós casos, el fet que hi hagi un moviment lineal real a causa dels micropassos individuals depèn del parell de fricció. Això significa que el parell de fricció s'ha de minimitzar per obtenir la millor precisió.
Per exemple, molts cargols i femelles de cargol de boles tenen una certa capacitat d'ajust de la precàrrega. La precàrrega és una força que s'utilitza per evitar el joc, que pot causar cert joc al sistema. Tanmateix, augmentar la precàrrega redueix el joc, però també augmenta la fricció. Per tant, hi ha un compromís entre el joc i la fricció.
Be CpleWgallinaMmicro-Stepping
Quan es dissenya un sistema de control de moviment amb motors pas a pas, no es pot assumir que el parell de manteniment nominal del motor encara s'aplicarà en micropassos, ja que el parell incremental es reduirà considerablement, cosa que pot provocar errors de posicionament inesperats. En alguns casos, augmentar la resolució de micropassos no millora la precisió del sistema.
Per superar aquestes limitacions, es recomana minimitzar la càrrega de parell al motor o utilitzar un motor amb un parell de retenció més alt. Sovint, la millor solució és dissenyar el sistema mecànic per utilitzar increments de pas més grans en lloc de confiar en micropas precisos. Els accionaments de motor pas a pas poden utilitzar 1/8 de pas per proporcionar el mateix rendiment mecànic que els accionaments de micropas convencionals i més cars.
Data de publicació: 27 de març de 2023
