Motors pas a pass'utilitzen sovint per al posicionament perquè són rendibles, fàcils de conduir i es poden utilitzar en sistemes de llaç obert, és a dir, aquests motors no requereixen retroalimentació de posició comservomotorsfer. Els motors pas a pas es poden utilitzar en petites màquines industrials, com ara gravadors làser, impressores 3D i equips d'oficina, com ara impressores làser.
Els motors pas a pas estan disponibles en una varietat d'opcions. Per a aplicacions industrials, són molt habituals els motors pas a pas híbrids bifàsics amb 200 passos per revolució.
MecànicaCconsideracions
Per tal d'obtenir la precisió requerida en el micropas, els dissenyadors han de prestar molta atenció al sistema mecànic.
Hi ha diverses maneres d'utilitzar motors pas a pas per produir moviment lineal. El primer mètode és utilitzar corretges i politges per connectar elmotora les parts mòbils. En aquest cas, la rotació es converteix en moviment lineal. La distància desplaçada és funció de l'angle de moviment del motor i del diàmetre de la politja.
El segon mètode és utilitzar un cargol ocargol de boles. Un motor pas a pas està connectat directament a l'extrem delcargol, de manera que la femella viatja de manera lineal mentre gira el cargol.
En ambdós casos, si hi ha un moviment lineal real a causa dels micro-passos individuals depèn del parell de fricció. Això vol dir que el parell de fricció s'ha de minimitzar per obtenir la millor precisió.
Per exemple, molts cargols i femelles de cargol de boles tenen una certa capacitat d'ajust de precàrrega. La precàrrega és una força que s'utilitza per evitar la reacció, que pot provocar una mica de joc al sistema. Tanmateix, augmentar la precàrrega redueix el joc, però també augmenta la fricció. Per tant, hi ha un compromís entre la reacció i la fricció.
Be CarefulWgallinaMicro-Stepping
Quan es dissenya un sistema de control de moviment amb motors pas a pas, no es pot suposar que el parell de retenció nominal del motor encara s'aplicarà quan es faci un micropas, ja que el parell incremental es reduirà molt, cosa que pot provocar errors de posicionament inesperats. En alguns casos, augmentar la resolució de micro-pas no millora la precisió del sistema.
Per superar aquestes limitacions, es recomana minimitzar la càrrega de parell al motor o utilitzar un motor amb un parell de retenció més alt. Sovint, la millor solució és dissenyar el sistema mecànic per utilitzar increments de pas més grans en lloc de confiar en micro-passos fins. Els accionaments de motor pas a pas poden utilitzar 1/8 de pas per proporcionar el mateix rendiment mecànic que els accionaments de micro-passos convencionals i més cares.
Hora de publicació: 27-mar-2023
