Equips d'automatització: aplicació i avantatges dels actuadors de mòduls lineals

Els equips d'automatització han substituït gradualment la mà d'obra manual a la indústria i, com a accessoris de transmissió necessaris per als equips d'automatització,actuadors de mòduls lineals, la demanda al mercat també està augmentant. Al mateix temps, els tipus d'actuadors de mòduls lineals es diversifiquen cada cop més, però en realitat hi ha quatre tipus d'actuadors de mòduls lineals d'ús comú, que són l'actuador de mòdul de cargol de boles, l'actuador de mòdul de corretja síncrona, l'actuador de mòdul de cremallera i pinyó i l'actuador de mòdul de cilindre elèctric.

Quines són, doncs, les aplicacions i els avantatges dels actuadors de mòduls lineals?

Actuador de mòdul de cargol de bolaL'actuador del mòdul de cargol de boles és el mòdul més utilitzat en equips d'automatització. En la selecció del cargol de boles, generalment utilitzem cargols de boles amb característiques d'alta eficiència, alta velocitat i baixa fricció. A més, la velocitat més alta delcargol de bolaL'actuador del mòdul no ha de superar 1 m/s, cosa que farà que la màquina vibri i generi soroll. L'actuador del mòdul de cargol de boles té un tipus de rodament i un tipus de rectificat de precisió: en general,manipulador automàticEs pot triar un actuador de mòdul de cargol de bola de tipus rodant, mentre que alguns equips de muntatge, màquines dispensadores, etc., haurien de triar un actuador de mòdul de cargol de bola de tipus rectificat de precisió de nivell C5. Si s'aplica a la màquina de processament automàtic, s'hauria de triar l'actuador de mòdul de cargol de bola amb més precisió. Tot i que l'actuador de mòdul de cargol de bola té una alta precisió i una alta rigidesa, no és adequat per a un funcionament a llarga distància. En general, la distància de funcionament de l'actuador del mòdul de cargol de bola no ha de superar els 2 metres. Si supera els 2 metres o els 4 metres, cal un membre estructural de suport al centre de l'equip per al suport, evitant així que el cargol de bola es deformi al centre.

 Actuador lineal accionat per cargol de boles d'alta rigidesa KGX

Actuador de mòdul de corretja síncronaL'actuador del mòdul de corretja síncrona, igual que l'actuador del mòdul de cargol de boles, es pot posicionar en diversos punts. ElmotorEn l'actuador del mòdul de corretja síncrona, es pot controlar una velocitat infinitament ajustable. En comparació amb l'actuador del mòdul de cargol de boles, l'actuador del mòdul de corretja síncrona és més ràpid. L'actuador del mòdul de corretja síncrona té una estructura senzilla amb un eix d'accionament i un eix actiu a la part davantera i posterior respectivament, i una taula lliscant al mig sobre la qual es pot muntar la corretja de manera que el mòdul de corretja síncrona es pugui moure horitzontalment endavant i enrere. L'actuador del mòdul de corretja síncrona té les característiques d'alta velocitat, gran recorregut i trasplantament de llarga distància. L'actuador del mòdul de corretja síncrona que s'utilitza habitualment té un recorregut màxim que pot arribar als 6 metres, de manera que el trasplantament horitzontal sol utilitzar aquest actuador de mòdul. Alguns equips de col·locació amb requisits de baixa precisió, com ara màquines de cargol, màquines dispensadores, etc., també poden utilitzar l'actuador del mòdul de corretja síncrona per al funcionament. Si cal utilitzar l'actuador del mòdul de corretja síncrona al pòrtic, cal proporcionar energia bilateralment, en cas contrari es produirà un canvi de posició.

Actuador lineal de guia amb accionament de cargol de bola integrat HST

Actuador de mòdul de cremallera i pinyóL'actuador de mòdul de cremallera i pinyó és el que té la carrera més alta entre els quatre tipus d'actuadors de mòdul lineal. És el que canvia el moviment de rotació dels engranatges enmoviment lineali es pot acoblar infinitament. Si es necessita un transport de llarga distància, l'actuador del mòdul de pinyó i cremallera és la millor opció.

Actuador de mòdul lineal de cremallera i pinyó d'alt rendiment

Actuador del mòdul de cilindre elèctricL'actuador del mòdul de cilindre elèctric generalment s'acciona mitjançant un cilindre de dos eixos i un cilindre sense barra, que només es pot posicionar en dos punts i no pot funcionar a una velocitat més alta, no superior a 500 mm/s, ja que en cas contrari es produirà una gran vibració a la màquina. Per tant, cal afegir un amortidor original per a l'amortiment de vibracions. L'actuador del mòdul de cilindre elèctric s'utilitza principalment quan es necessita un posicionament en dos punts de la mà de recollida i la precisió del posicionament no és alta. El mòdul de posicionament i altres equips no tenen una alta precisió.