El robot humanoide Optimus de Tesla utilitza una escala 1:14cargols de rodets planetarisAl Tesla AI Day de l'1 d'octubre, el prototip humanoide Optimus va utilitzar cargols de rodets planetaris i reductors harmònics com a solució opcional d'unió lineal. Segons la representació del lloc web oficial, un prototip Optimus utilitza 14 reductors harmònics i 14 cargols de rodets planetaris. Elcargols de rodets planetarishan atret una àmplia atenció al mercat com el disseny de la unitat de transmissió que va superar les expectatives per a aquest llançament.
Figura 1: Optimus amb cargol planetari com a opció
La nova generació de branques d'accionament lineal,cargols de rodets planetaris,ja s'utilitzen en camps d'alta precisió a tot el món, combinant moviments helicoïdals i planetaris amb uns alts requisits de rendiment general. En comparació ambcargols de bolade la mateixa mida,cargols de rodets planetarises caracteritzen per la seva "alta resistència, alta eficiència, alta velocitat i llarga vida útil" i s'han utilitzat a gran escala en mercats militars estrangers i civils d'alta gamma.Cargols de rodets planetariss'utilitzen en la indústria aeroespacial, l'armament, l'energia nuclear i altres aplicacions especials. Per exemple, trens d'aterratge d'avions, llançadors de suspensió d'helicòpters, etc. A més, hi ha demanda de màquines-eina, sistemes ABS per a automòbils, productes petroquímics i altres aplicacions al mercat civil. Segons les estadístiques, el 2021 el cargol planetari mundial de rodets va arribar als 230 milions de dòlars americans, una taxa de creixement composta del 5,7% en els propers cinc anys, o robots humanoides, que injectaran més possibilitats per a la indústria.
Espai de mercat: estimació global de 330 milions de dòlars per al 2025, el futur pot estar ple de més possibilitats
La penetració global dels cargols planetaris de rodets continua expandint-se:
► Per acargol de bolasubstitució: no cal retornador de boles, evitant els problemes de soroll. A més, els cargols de rodets planetaris tenen més punts d'acoblament, proporcionant una millor rigidesa i capacitat de càrrega en condicions de funcionament dures. En màquines-eina i altres camps,cargols de rodets planetarisestan constantment a favor a causa de les seves longituds de cable més petites i càrregues més elevades; en robots, automatització i altres cilindres elèctrics, s'adopten gradualment a causa de la seva resposta ràpida, etc.
► Alternativa a la transmissió hidràulica: la transmissió hidràulica requereix bombes i vàlvules hidràuliques, etc. Amb l'adopció decargols de rodets planetaris, es redueix el volum total, s'eviten els problemes de fuites d'oli i el desmuntatge i el manteniment són senzills. En el camp de la maquinària de construcció, mitjançant el cargol planetari per substituir el sistema hidràulic de gran càrrega, es pot realitzar eficaçment el control electrònic, fàcil de substituir. En el camp dels vehicles de nova energia, els frens hidràulics es substitueixen per sistemes de frenada electromecànica (EMB) per a una resposta més ràpida.
Segons l'estudi de mercat de Persistence, es preveu que el mercat mundial de cargols de rodets planetaris creixi a una taxa de creixement anual composta (CAGR) del 4,8% fins als 230 milions de dòlars del 2012 al 2020, o aproximadament 1.520 milions de RMB. A partir del 2020, amb la creixent demanda de noves fonts d'energia, l'estudi de mercat de Persistence preveu que el mercat creixi a una taxa de creixement anual composta (CAGR) del 5,7% del 2020 al 2025 fins a arribar als 330 milions de dòlars, o aproximadament 2.010 milions de RMB.
En resposta a diferents entorns d'aplicació, s'han derivat quatre tipus addicionals de faccions de construcció global de cargols de rodets planetaris a partir del tipus estàndard:
► Tipus invers: femella com a membre actiu, cargol com a membre de sortida, sense anell dentat intern. El gran avantatge és la compacitat i l'ús en escenaris de treball de carrera petita.
► Recirculació: es treu l'anell interior i s'afegeix el retorn (construcció de l'anell de lleva), el corró pot girar dins de la femella durant una setmana i després tornar a la seva posició. En augmentar el nombre de rosques, té una major capacitat de rigidesa i s'utilitza en dispositius mèdics, instruments òptics de precisió, etc.
► Tipus d'anell de rodament: augmenta la carcassa, la tapa final, els rodaments de rodets cilíndrics i altres components, millora considerablement la capacitat de càrrega, utilitzada en maquinària pesada, petroquímica i altres camps, els costos de fabricació són elevats.
► Tipus diferencial: el corró té una estructura de ranura d'anell segmentat, elimina l'anell d'engranatges interior, aplicable a la transmissió de grans ocasions. Però en el procés de moviment, els fils lliscaran, fàcil de desgastar en cas de càrrega gran.
Els EUA són actualment el país amb més demanda decargols de rodets planetarisa tot el món, seguit d'Alemanya i el Regne Unit, i les tres regions juntes representen el 50% del mercat global. Tesla espera tenir un milió de robots humanoides o aportar més possibilitats. El Dia de la IA de Tesla del 2022, Musk espera aconseguir vendes a gran escala de robots humanoides en un termini de 3 a 5 anys, i creiem que s'espera que els robots humanoides injectin beneficis inesperats per a la industrialització decargols de rodets planetaris.
Data de publicació: 26 de maig de 2023