Un robot consta normalment de quatre parts: unactuador, un sistema d’accionament, un sistema de control i un sistema de detecció. L’actuador del robot és l’entitat en què es basa el robot per realitzar la seva tasca, i normalment es compon d’una sèrie d’enllaços, articulacions o altres formes de moviment. Els robots industrials es divideixen en quatre tipus de moviments del braç: els braços de coordenades de l’angle dret poden moure’s per tres coordenades d’angle dret; Els braços de coordenades cilíndriques poden aixecar, girar i telescopi; Els braços de coordenades esfèriques poden girar, llançar i telescopi; i els braços articulats tenen múltiples articulacions rotatives. Tots aquests moviments requereixen actuadors.
KGG Self desenvolupat Manipulator
Els actuadors es poden dividir en dues categories basades en moviment: els actuadors rotatius iActuadors lineals.
1) Els actuadors rotatius giraran alguna cosa per un angle determinat, que pot ser finit o infinit. Un exemple típic d’un actuador rotatiu és un motor elèctric, que és un actuador que converteix un senyal elèctric en un moviment de rotació del seu eix i gira el motor quan s’aplica el corrent al motor bàsic. La connexió del motor directament a la càrrega crea un actuador rotatiu de tracció directa, i molts actuadors rotatius es combinen amb un mecanisme utilitzat com a palanca mecànica (avantatge) per reduir la velocitat de rotació i augmentar el parell, si el resultat final és la rotació, la sortida del conjunt encara és un actuador rotatiu.
Precisió KGGActuador de l'eix Zr
2) Els actuadors rotatius també estan connectats a un mecanisme que converteix el moviment rotatiu en un moviment enrere i endavant, que s’anomena actuador lineal. Els actuadors lineals mouen essencialment l'objecte en línia recta, normalment cap endavant i endavant. Aquests mecanismes inclouen: cargols, cinturons i politges, cremallera i pinyó.Cargols de bolaiCargols de corrónormalment s'utilitzen per convertir el moviment rotatiu enmoviment lineal precís, com per exemple als centres de mecanitzat. Els bastidors i els pinyons normalment augmenten el parell i redueixen la velocitat del moviment rotatiu, i també es poden utilitzar conjuntament amb mecanismes que converteixen el moviment rotatiu en moviment lineal.
Els actuadors rotatius inclouen principalment reductors de vehicles de vehicles i reductors harmònics:
(1)RV RV: RV s’utilitza generalment amb cicloide, s’utilitza per a les juntes de robot de torsió grans, principalment de 20 kg a diversos centenars de quilograms de robot de càrrega, un, dos, tres eixos s’utilitzen RV.
(2) Reductor harmònic: Harmonic s'utilitza principalment per implicar la forma de les dents, però ara alguns fabricants utilitzen la forma de les dents de doble arc. Els harmònics es poden carregar amb un parell petit, normalment utilitzat per a braços robòtics inferiors a 20 kg. Un dels engranatges clau en harmònics és flexible i requereix una deformació repetida d’alta velocitat, de manera que és més fràgil i té menys capacitat de càrrega i vida que la RV.
En resum, l’actuador és un component clau del robot i té un impacte significatiu en la càrrega i la precisió del robot. Reductor És una unitat de reducció que pot augmentar el parell reduint la velocitat per transmetre una càrrega més gran i superar el defecte que el servo motor produeix un parell més petit.
Posat Post: Jul-07-2023
