Comencem amb una discussió ràpida del terme "actuador. "Un actuador és un dispositiu que fa que un objecte es mogui o funcioni. Cavant més profundament, trobem que els actuadors reben una font d'energia i l'utilitzen per moure objectes. Dit d'una altra manera, els actuadors converteixen una font d'energia en moviment mecànic físic.
Els actuadors utilitzen 3 fonts d’energia per produir un moviment mecànic físic.
- Els actuadors pneumàtics són operats per aire comprimit.
- Els actuadors hidràulics utilitzen diversos fluids com a fonts d’energia.
- Actuadors elèctricsUtilitzeu alguna forma d’energia elèctrica per funcionar.
L’actuador pneumàtic rep el senyal pneumàtic a través del port superior. Aquest senyal pneumàtic exerceix pressió sobre la placa del diafragma. Aquesta pressió farà que la tija de la vàlvula es mogui cap avall, desplaçant així o afectant la vàlvula de control. A mesura que les indústries es basen cada cop més en sistemes i màquines automatitzades, la necessitat de més actuadors augmenta. Els actuadors s’utilitzen àmpliament en diversos processos de fabricació, com ara línies de muntatge i manipulació de materials.
A mesura que avança la tecnologia de l’actuador, hi ha una àmplia gamma d’actuadors amb diferents accidents cerebrovasculars, velocitats, formes, mides i capacitats per complir millor els requisits de procés específics. Sense actuadors, molts processos requeririen la intervenció humana per moure o situar molts mecanismes.
Un robot és una màquina automatitzada que pot realitzar tasques específiques amb poca o cap implicació humana, amb alta velocitat i precisió. Aquestes tasques poden ser tan senzilles com traslladar productes acabats des d’una cinta transportadora a un palet. Els robots són molt bons en les tasques de recollida i lloc, soldadura i pintura.
Els robots es poden utilitzar per a tasques més complexes, com ara construir cotxes en línies de muntatge o realitzar tasques molt delicades i precises en els teatres quirúrgics.
Els robots tenen moltes formes i mides, i el tipus de robot es defineix pel nombre d’eix utilitzats. El component principal de cada robot és elActuador de servo -motor. Per a cada eix, almenys un actuador de motor de servo es desplaça per suportar aquesta part del robot. Per exemple, un robot de 6 eixos compta amb 6 actuadors de motor.
Un actuador de servo motor rep una ordre per anar a una ubicació específica i després pren accions en funció d'aquesta ordre. Els actuadors intel·ligents contenen un sensor integrat. El dispositiu és capaç de proporcionar actuació o moviment en resposta a propietats físiques detectades com la llum, la calor i la humitat.
Veureu actuadors intel·ligents que s’utilitzen en aplicacions tan complexes com els sistemes de control de processos de reactor nuclear i tan senzills com els sistemes de seguretat i automatització domèstica. Mirant cap a un futur proper, veurem dispositius anomenats "robots tous". Els robots suaus tenen els actuadors suaus integrats i distribuïts a tot el robot, a diferència dels robots durs que tenen actuadors a cada articulació. La intel·ligència bionica afegeix intel·ligència artificial, proporcionant als robots la capacitat d’aprendre nous entorns i la capacitat de prendre decisions en resposta a canvis externs.
Posada: 11 de setembre de 2013
