Comencem amb una breu discussió sobre el terme "actuador"Un actuador és un dispositiu que fa que un objecte es mogui o funcioni. Si aprofundim, descobrim que els actuadors reben una font d'energia i l'utilitzen per moure objectes. En altres paraules, els actuadors converteixen una font d'energia en moviment mecànic físic.
Els actuadors utilitzen 3 fonts d'energia per produir moviment físic-mecànic.
- Els actuadors pneumàtics funcionen amb aire comprimit.
- Els actuadors hidràulics utilitzen diversos fluids com a fonts d'energia.
- Actuadors elèctricsutilitzar alguna forma d'energia elèctrica per funcionar.
L'actuador pneumàtic rep el senyal pneumàtic a través del port superior. Aquest senyal pneumàtic exerceix pressió sobre la placa del diafragma. Aquesta pressió farà que la tija de la vàlvula es mogui cap avall, desplaçant o impactant així la vàlvula de control. A mesura que les indústries depenen cada cop més de sistemes i màquines automatitzades, augmenta la necessitat de més actuadors. Els actuadors s'utilitzen àmpliament en una varietat de processos de fabricació, com ara línies de muntatge i manipulació de materials.
A mesura que avança la tecnologia dels actuadors, hi ha disponible una àmplia gamma d'actuadors amb diferents curses, velocitats, formes, mides i capacitats per satisfer millor els requisits específics de qualsevol procés. Sense actuadors, molts processos requeririen intervenció humana per moure o posicionar molts mecanismes.
Un robot és una màquina automatitzada que pot realitzar tasques específiques amb poca o cap intervenció humana, amb alta velocitat i precisió. Aquestes tasques poden ser tan senzilles com moure productes acabats d'una cinta transportadora a un palet. Els robots són molt bons en tasques de recollida i col·locació, soldadura i pintura.
Els robots es poden utilitzar per a tasques més complexes, com ara construir cotxes en cadenes de muntatge o realitzar tasques molt delicades i precises en quiròfans.
Els robots tenen moltes formes i mides, i el tipus de robot es defineix pel nombre d'eixos utilitzats. El component principal de cada robot és elactuador de servomotorPer a cada eix, com a mínim un actuador de servomotor es mou per donar suport a aquesta part del robot. Per exemple, un robot de 6 eixos té 6 actuadors de servomotor.
Un actuador de servomotor rep una ordre per anar a una ubicació específica i després actua en funció d'aquesta ordre. Els actuadors intel·ligents contenen un sensor integrat. El dispositiu és capaç de proporcionar actuació o moviment en resposta a propietats físiques detectades com ara llum, calor i humitat.
Veureu actuadors intel·ligents utilitzats en aplicacions tan complexes com els sistemes de control de processos de reactors nuclears i tan simples com els sistemes de domòtica i seguretat. De cara al futur proper, veurem dispositius anomenats "robots tous". Els robots tous tenen actuadors tous integrats i distribuïts per tot el robot, a diferència dels robots durs, que tenen actuadors a cada articulació. La intel·ligència biònica afegeix intel·ligència artificial, proporcionant als robots la capacitat d'aprendre nous entorns i la capacitat de prendre decisions en resposta a canvis externs.
Data de publicació: 11 de setembre de 2023
