Comencem amb una discussió ràpida del terme "actuador." Un actuador és un dispositiu que fa que un objecte es mogui o funcioni. Excavant més a fons, trobem que els actuadors reben una font d'energia i l'utilitzen per moure objectes. És a dir, els actuadors converteixen una font d'energia en moviment físic mecànic.
Els actuadors utilitzen 3 fonts d'energia per produir moviment físic mecànic.
- Els actuadors pneumàtics funcionen amb aire comprimit.
- Els actuadors hidràulics utilitzen diversos fluids com a fonts d'energia.
- Actuadors elèctricsutilitzar algun tipus d'energia elèctrica per funcionar.
L'actuador pneumàtic rep el senyal pneumàtic a través del port superior. Aquest senyal pneumàtic exerceix pressió sobre la placa del diafragma. Aquesta pressió farà que la tija de la vàlvula es mogui cap avall, desplaçant així o impactant la vàlvula de control. A mesura que les indústries depenen cada cop més dels sistemes i màquines automatitzades, la necessitat de més actuadors augmenta. Els actuadors s'utilitzen àmpliament en diversos processos de fabricació, com ara línies de muntatge i manipulació de materials.
A mesura que avança la tecnologia dels actuadors, hi ha disponible una àmplia gamma d'actuadors amb diferents carreres, velocitats, formes, mides i capacitats per satisfer millor els requisits específics del procés. Sense actuadors, molts processos requeririen la intervenció humana per moure o posicionar molts mecanismes.
Un robot és una màquina automatitzada que pot realitzar tasques específiques amb poca o cap implicació humana, amb gran velocitat i precisió. Aquestes tasques poden ser tan senzilles com moure productes acabats d'una cinta transportadora a un palet. Els robots són molt bons per triar i col·locar tasques, soldar i pintar.
Els robots es poden utilitzar per a tasques més complexes, com ara construir cotxes en línies de muntatge o realitzar tasques molt delicades i precises en quiròfans.
Els robots tenen moltes formes i mides, i el tipus de robot es defineix pel nombre d'eixos utilitzats. El component principal de cada robot és elservomotor actuador. Per a cada eix, almenys un actuador del servomotor es mou per suportar aquesta part del robot. Per exemple, un robot de 6 eixos té 6 servomotors.
Un actuador de servomotor rep una ordre per anar a una ubicació específica i després pren una acció basada en aquesta ordre. Els actuadors intel·ligents contenen un sensor integrat. El dispositiu és capaç de proporcionar accionament o moviment en resposta a propietats físiques detectades com la llum, la calor i la humitat.
Veureu actuadors intel·ligents utilitzats en aplicacions tan complexes com els sistemes de control de processos de reactors nuclears i tan senzills com els sistemes de seguretat i domòtica. De cara al futur proper, veurem dispositius anomenats "robots suaus". Els robots tous tenen actuadors tous integrats i distribuïts per tot el robot, a diferència dels robots durs que tenen actuadors a cada articulació. La intel·ligència biònica afegeix intel·ligència artificial, proporcionant als robots la capacitat d'aprendre nous entorns i la capacitat de prendre decisions en resposta als canvis externs.
Hora de publicació: 11-set-2023
